管仲字夷吾,他的父亲是管庄,管庄是齐国大夫,后来因为家道中落,到管仲的时候已经相当贫困。他曾与鲍叔牙一同做生意,到分钱时,夷吾常多取一份。鲍叔牙的从人心怀不平,鲍叔牙说:“管仲并非贪此区区之金,因家贫不给,我自愿让给他。”又曾领兵随征,每到战场上,管仲就居于后队,等到还兵之日,又居于前队。许多人讥笑他胆怯,鲍叔牙替他解释说:“管仲有老母在堂,留身奉养,哪里是真的害怕战斗?”管仲又屡次与鲍叔牙谋事,总是挫折重重。鲍叔牙劝慰他说:“人固有遇不遇,假使你遇其时,定当百不失一。”管仲不禁感叹道:“生我者父母,知我者鲍叔牙也!”他十分感激鲍叔牙,因为鲍叔牙了解管仲看重大义,不拘小节,坚韧不屈的个性,两人结成了患难与共的挚友。